すぐ忘れるのでメモしておこう。
Ubuntu 24.04以降かもしれないけど、シリアルコンソール対応の方法。
/etc/default/grub.d/serial.cfg などのファイル名で以下を作成
GRUB_TERMINAL="console serial"
GRUB_SERIAL_COMMAND="serial --speed=115200"
GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty1 console=ttyS0,115200"
そしたら、
sudo update-grub
を実行。